西門子V90伺服電機驅動器PN版

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上海工智達電氣技術有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子V90伺服電機驅動器PN版
SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

詳細介紹

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

3.2實現(xiàn)步驟

根據(jù)SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的運動控制功能信號分配和V90端子定義進行接線（詳見《SINAMICS V90 OPI操作手冊》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT對SINAMICS V90進行參數(shù)設置以及對電機的值編碼器進行調(diào)試；使用STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件對CPU ST60進行組態(tài)和參數(shù)化，操作步驟如表1所示。
表1.操作步驟

步驟	內(nèi)容
1	接線
2	進行外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
3	STEP 7-Micro/WIN SMART連接S7-200 SMART
4	組態(tài)運動軸
5	組態(tài)軸工藝對象的參數(shù)
6	下載到PLC
7	用軸控制面板調(diào)試軸
8	編程
9	下載到PLC
10	試運行

3.3接線

S7-200 SMART與V90的485通訊連接：
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 USS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進行通訊，接線如圖3所示。
西門子V90伺服電機驅動器PN版
圖3 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

S7-200 SMART通過PTI方式控制V90定位的控制信號接線如圖4所示：
西門子V90伺服電機驅動器PN版
圖4 S7-200 SMART CPU 與V90控制信號連接

3.4 伺服驅動器的參數(shù)

3.4.1 位置控制相關的參數(shù)
按照表2所示對伺服驅動器的位置控制相關的參數(shù)進行設置
表2.V90 位置控制參數(shù)

參數(shù)	說明	設置
P29003	控制模式設定為PTI	P29003 = 0
P29250	使能PTI 位置模式	P29250 = 1
P29010~P29014	PTI控制模式下的相關參數(shù)	根據(jù)實際條件設置
P29012 P29013 P29247~P29249	位置控制相關的參數(shù) P29012 P29013是電子齒輪比	根據(jù)實際條件設置