撥叉式氣動執行器，是“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”氣動執行器的簡稱。 撥叉式氣動執行器，是意大利歐美爾（OMAL）流體自控閥門公司1981年自主研發制造出來的，打斷了當時齒條齒輪式氣動執行器的在世界范圍的壟斷地位，并以“體積小，重量輕，扭矩大”的特點，迅速取得了在執行器領域的重要地位。 所謂撥叉式氣動執行器，是因其采用“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構，使得輸出力矩能隨角度的改變而改變，在閥門開啟或關閉位置，力矩值，與閥門的規律相符，沒有力矩浪費，因而所需缸徑可以更小；其次，撥叉式氣動執行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節省空間。
撥叉式氣動執行器是一種行程活塞式執行機構，適用于90°角閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的關斷或計量控制。撥叉式氣動執行器，通常是指“單缸雙活塞-可變扭矩撥叉式”氣動執行器的結構。
撥叉式氣動執行器的工作原理：
壓縮空氣進入氣缸，推動活塞作直線運動。活塞利用活塞銷和撥叉的U型槽設計，將活塞的直線運動轉化為撥叉的旋轉。撥叉的轉動帶動輸出軸轉動，從而實現對閥門的控制。
撥叉式氣動執行器的產品分類：
根據動作類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行器和雙作用撥叉式氣動執行器。執行機構的啟閉動作均由氣源驅動，為雙作用叉式氣動執行機構；僅開啟動作由氣源驅動，關閉動作為彈簧復位單作用撥叉式氣動執行機構。
根據結構不同，撥叉式氣動執行器可分為單缸活塞式和雙缸活塞式。
根據主要材料的不同，撥叉式氣動執行器可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。
當扭矩要求高于7000Nm時，齒輪齒條執行器通常不具有成本效益。為此，在選擇撥叉式氣動執行器時，一般建議選擇大功率叉型氣動執行器，可以提供更高的扭矩輸出。
大功率撥叉式氣動執行器的對稱和傾斜鋼叉機構允許兩種扭矩輸出特性。其中斜鋼叉機構具有很高的啟動力矩和較低的操作力矩，適用于蝶閥的控制；對稱鋼叉機構扭矩曲線更均衡，主要適用于球閥和旋塞的閥門控制。
AD系列（雙作用）
| 型號 | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AD50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 162 | 1.4 |
| AD65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 204 | 2.3 |
| AD80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 249 | 3.9 |
| AD100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 309 | 6.7 |
| AD125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 404 | 11.3 |
| AD140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 436 | 16.4 |
| AD160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 514 | 23.7 |
| AD185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 579 | 34.8 |
| AD200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 605 | 45.5 |
AS系列（單作用）
| 型號 | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AS50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 256 | 1.6 |
| AS65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 314 | 3.0 |
| AS80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 418.5 | 5.3 |
| AS100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 498 | 9.5 |
| AS125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 608 | 17.6 |
| AS140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 683 | 23.9 |
| AS160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 781 | 36.6 |
| AS185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 881 | 56.9 |
| AS200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 982 | 77.2 |
