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河北恒嘉智能科技有限公司
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智能變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可有滿意的焊接速度
智能變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可有滿意的焊接速度。
按技術要求分：
1、回轉驅動
（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動。
3、其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：
（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續回轉還是間歇翻轉等；
（2）對運動速度的要求：明確是還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；
（3）對傳動平穩性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；
（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。
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