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安徽合動智能科技有限公司
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概述遙控底盤主要由一組萬向輪、兩組輪轂及輪轂伺服電機、ACS206雙交流伺服電機驅動器、433M遙控器和電池等組成
概述
遙控底盤主要由一組萬向輪、兩組輪轂及輪轂伺服電機、ACS206雙交流伺服電機驅動器、433M遙控器和電池等組成。遙控底盤的輪轂伺服電機獨立驅動，利用差速控制方法實現遙控底盤的原地零半徑轉向，選用霍爾傳感器對底盤速度、位置進行檢測，實現遙控底盤的精確控制。
通過無線遙控器遠程控制小車的運動狀態，實現底盤的差速驅動控制，實現小車的前進、后退、停止、左轉彎、右轉彎、加速、減速運動等。
特點
l 無線遙控操控，遙控范圍半徑1000米
l 自主研發的雙交流電機驅動器，控制精度更高
l 性價比高
l 低速穩定
l 爬坡能力強
l 雙輪差速驅動，零轉彎半徑
l 定制化開發服務
應用參數
| 本體重量 | 可根據實際設計 | 15kg | |
| 載重能力 | 需要更重可更換萬向輪 | <=50 kg | |
| 尺寸 |
| 500*350*220mm | |
| 過坎能力 |
| 10mm | |
| 爬坡角度 |
| 5o | |
| 電機數量 |
| 2 | |
| 輪轂電機 | 規格1 | DC36V 250W | |
| 規格2 | DC24V 200W | ||
| 電機驅動器 |
| ACS206伺服電機驅動器 | |
| 運動性能參數 | 行走速度 | 1-2m/s | |
| 行走速度 | 3m/s | ||
| 電源 | 鋰離子電池組 | 24V 10Ah | |
| 功耗和充電 | 連續運動工作時間 | 2小時 | |
| 充電時間 | 8小時 | ||
| 工作環境要求 | 工作溫度 | -20℃ ～ 70℃ | |
| 工作濕度 | 20％ ～ 90％RH | ||
規格尺寸
應用
遙控底盤作為一款通用型服務機器人開發平臺，可以利用無線遙控模塊輕松實現遙控底盤的行走。可搭載不同應用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線，無需外部環境調整及人為編程設置，簡單易操作，廣泛應用在餐飲送餐機器人、迎賓機器人、物流機器人、安防巡檢機器人等服務型機器人領域。
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