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安徽合動智能科技有限公司
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概述小工匠機器人由四軸機械臂平臺、伺服電機驅動器、工業級控制器、電機驅動和運動控制開發軟件、監控界面組成
概述
小工匠機器人由四軸機械臂平臺、伺服電機驅動器、工業級控制器、電機驅動和運動控制開發軟件、監控界面組成。小工匠機器人的控制器是工業級多軸運動控制卡，伺服電機驅動器是合動智能自主研發的ACS106系列伺服電機驅動器，伺服電機是專門定制的直流無刷電機。
技術指標
l 工作溫度：-20Co-70Co，儲存溫度：-30Co-80Co
l 相對濕度：20%~90%無結露
l 系統控制精度0.01%
l 響應頻率高達200Hz，脈沖頻率高達500Hz
l 式編碼器：多圈電池式33 位/單圈17 位
l 靜態誤差：±1脈沖；動態誤差：±100脈沖
l 調速范圍寬，調速比在1:5000
l 單軸角速度360°/s
l 內置電子齒輪，齒數比1/30000～30000/1
l CAN工業總線接口
規格參數
| 本體重量 | 5kg |
| 負載 | 2kg |
| 自重負載比 | <4.8 |
| 自由度 | 4 |
| 長x寬x高 | 900x300x500（mm） |
| 小臂長度 | 200mm |
| 大臂長度 | 300mm |
| 工作半徑 | 500mm |
| 定位精度 | ±10um |
| 重復定位精度 | ±30um |
|
各軸運動范圍 | J1 0-270mm |
| J2 ±120° | |
| J3 ±120° | |
| J4 ±180° |
外形尺寸
應用領域
l 視覺檢測系統：借助于工業總線接口，增加視覺檢測系統，可以完成工件視覺檢測、模糊識 別與匹配，機器臂精確分揀抓取。
l 工件質量檢測：借助于工業總線接口，增加超聲波探傷檢測系統。在識別分揀過程中，實時完成超聲波探傷檢測，剔除不合格產品。
l 一機智能多用：精確定位、抓取、分揀。小工匠機器人會智能判斷生產效率，在一條生產線使用頻率不飽和的前提下，小工匠機器人能兼顧其他生產線的生產需求。
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