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三軸車床機械手
機械手" style="font-size: 18px; text-decoration: underline;"> 車床機械手是一種用于數控車床上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。
機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內→ 機械手臂將車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機械手循環重復著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。
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