西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種, -種是需要安裝在控制柜內的ET200 ,另-種是
不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹:
1.需要安裝在控制柜內的ET200
. ( 1 ) SIMATIC ET200SP
這是西門子*推出的一款分布式I/O ,它使用PROFINET方式進行通訊,配置簡單靈活,支持模塊芾電插拔,模塊空缺運行,并擴展了診斷功能;同時采用直插式端子,節省了大量空間,采用了彩色編碼標簽和識牌,易于用戶識別。
( 2 ) SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊,并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門]子PLC進行通訊,是實際工程項目中常用的一種配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系統,具有故障安全型模塊,可以滿足客戶的多種需求。另外,它還可以在線修改配置,熱插拔,提高了可用性。
( 3 ) SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊,為用戶提供了多種選擇。例如: CPU ,功能模塊,通訊模塊,安全技術，電機啟動器等,并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊,可以用于對速度和精度要求較高的場合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO ,是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。

( 4 ) SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應用在可能出現爆炸情況的危險區域,它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成,因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統,帶電插拔,并在線修改配置。