控制功能

控制模式

• 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
• 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
• 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
• 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
• 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制
• 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動

速度控制模式

轉速控制范圍

模擬量轉速命令：1:2000

內部轉速命令：1:5000

模擬量轉速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

脈沖串輸入位置控制

zui大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

轉矩控制

模擬量轉矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉速限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

控制功能

實時自動調諧

估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎的振動

單按鈕調諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等

增益開關

使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。

PI/P 控制開關

使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉速和轉矩限制

使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（zui多三組）限制電機轉速

DI/DO 參數化

將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉速箝位信號

當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數復制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90