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詳細介紹
產品全稱：雙截式五軸伺服機械手
產品名稱：五軸機械手、伺服機械手
手臂型式：雙截式
產品的五軸是：橫行一軸、主引拔一軸、副引拔一軸、主手臂一軸、副手臂一軸
產品應用：適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等。
產品結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品）
產品系統方式：系統信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾。
雙截式五軸伺服機械手詳細規格參數：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 | ||||
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