工業(yè)機器人自動搬運機械手

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。是指一種設(shè)備握特工件，從一個加工位置一到另一個加工位置的過程。如果采用工業(yè)機器人來完成這個任務(wù)，整個搬運系統(tǒng)則構(gòu)成了工業(yè)機器人搬運工作站。給搬運機器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)工件的搬運工作。工業(yè)機器人自動搬運機械手

力泰科技搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

一般自動化生產(chǎn)線周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

搬運機器人有以下特點

1. 可以通過圖像識別控制機器人的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域；
2. 智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化；
3. 微處理器對機械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；
4. 還可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)識別的不同的物體，蔣物體轉(zhuǎn)運到制定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運的功能。

目前工業(yè)機器人以廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。力泰科技工業(yè)機器人普遍以用于工業(yè)生產(chǎn)中，如：弧焊機器人、電焊機器人、鍛造機器人、噴漆機器人、碼垛機器人機搬運機器人等已被大量采用。

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