沖壓機械手是用于沖壓自動化生產線中的智能化設備， 沖床機械手結構一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。 沖壓機械手可以按預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。沖壓機械手可以代替人工的勞動，它綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續工作、度高、抗惡劣環境的能力，并且由于沖壓機械手可以幫助企業通過改變工作程序而使用不同產品之間的變化價格，因此常常用于中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。
沖壓機械手即是智能化設備，自然也會偶爾出現一些故障，因此企業在使用沖壓機械手的過程中應該熟讀操作手冊，以免由于操作不當致使沖壓機械手出現故障，或影響沖壓機械手的正常工作與壽命。
沖壓沖床機械手使用過程安全操作注意事項
1.外部電源發生異常時，控制系統會發生故障，為使整個系統安全工作，請務必在控制系統的外部設置安全電路。
2.安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。
3.請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4.使用時必須接地。
5.配線作業必須由專業電工進行。
6.確認電源斷開后才可開始作業。
7.機械手開始運行前,請離開機械手工作區域。
如果沖壓機械手在使用過程出現故障，應該由以下進行分析：
1.先檢查一下設備對應的所有電源，包括供電電源以及所連帶的電源。
2.檢查一下傳感器的位置是否出現偏移，有可能是由于在裝配的時候一點疏忽，造成位置出現錯誤。
3.非標自動化沖壓機械手設備先要檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥，繼電器和磁感應式傳感器一樣，*使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。
4.檢查各非標自動化設備之間的回路連接是否順暢，查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。
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