拓斯達(dá)HQ MDE-120s系列惠企五軸伺服機(jī)械手
拓斯達(dá)HQ MDE-120S-120-110-P/N-18TR機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費(fèi)升級(jí)；可根據(jù)客戶需求定制開(kāi)發(fā)，應(yīng)對(duì)客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開(kāi)放和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之前自由切換。
2.通訊型伺服控制：
相比較脈沖型（開(kāi)環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號(hào)線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。）
通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)反饋編碼器的狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生丟步；信號(hào)線配線簡(jiǎn)單；速度直接通信，可高速運(yùn)行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
3.安全保護(hù)：硬件回路保護(hù)電路板避免接錯(cuò)線燒壞；動(dòng)作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機(jī)方便，避免機(jī)臺(tái)關(guān)機(jī)安全性。
4.軟件擴(kuò)展性、使用成本低：標(biāo)準(zhǔn)程序外還預(yù)留少14個(gè)輸入和10個(gè)輸出可以擴(kuò)展；標(biāo)準(zhǔn)程序標(biāo)配4吸4夾，可大擴(kuò)充至8吸8夾，用于多點(diǎn)分開(kāi)開(kāi)放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運(yùn)用于埋入、沖切、外部非標(biāo)設(shè)備聯(lián)動(dòng)等場(chǎng)合。
5.高規(guī)格配置，保證運(yùn)行穩(wěn)定性。
6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運(yùn)行監(jiān)控；在線二次開(kāi)發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
7.姿勢(shì)部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢(shì)部也不會(huì)翻轉(zhuǎn)。

使用拓斯達(dá)HQ MDE-80S-90-79-P/N-16TR機(jī)械手好處：
1.代替?zhèn)鹘y(tǒng)注塑機(jī)的人工取件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)取件。
2.周期穩(wěn)定、產(chǎn)品品質(zhì)良好，機(jī)械手的取放件周期節(jié)拍規(guī)律穩(wěn)定。
3.安全性高，減少生產(chǎn)活動(dòng)中人員的參與，有效降低工傷事故的發(fā)生。
4.提高效率，避免人工不穩(wěn)定的影響，使生產(chǎn)效率提升。
5.防止模具損壞，取件失敗報(bào)警，停止合模。（人工取件會(huì)有漏取可以）
6.提高競(jìng)爭(zhēng)力度，省人從而降低人工成本和提高了生產(chǎn)效益，從而提高競(jìng)爭(zhēng)力。

拓斯達(dá)HQ MDE-120s系列惠企五軸伺服機(jī)械手