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遼寧大正智能機器人有限公司
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標準規格MOTOMAN-GP400型號YR-1-06VX400A00構造垂直多關節型（6個自由度）可搬質量*1手首部400kgU臂上50kg可達2942㎜重復定位精度*20
| 標準規格 | MOTOMAN-GP400 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX400A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 400kg |
| U臂上 | 50kg | |
| 可達 | 2942 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -55° - +61° | |
| U軸（上臂） | -113° - +18° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -115° - +115° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 1.78rad/s, 102°/s |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| U軸（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 3.00rad/s, 172°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 2989N.m |
| B軸（手腕擺動） | 2989N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 1343N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 500kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 500kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 315kg.m2 | |
| 本體質量 | 2840kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
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