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技術(shù)亮點(diǎn)：節(jié)卡機(jī)器人助力制造業(yè)柔性自動化生產(chǎn)

2023-05-29 10:11:25 來源：上海經(jīng)信委 閱讀量：13930 評論
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導(dǎo)讀：節(jié)卡機(jī)器人以“用機(jī)器人解放雙手”為使命，致力于將機(jī)器人由“專業(yè)裝備”，變?yōu)楹唵我子玫摹肮ぞ摺保M(jìn)而“普及到世界的每一個(gè)角落”。

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】智能機(jī)器人是上海市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。
 
　　工業(yè)和信息化部會同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；上海市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動方案(2022—2025年)》，明確將在“十四五”期間將重點(diǎn)發(fā)展以機(jī)器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標(biāo)桿品牌和應(yīng)用場景。
 
　　市經(jīng)濟(jì)信息化委將全力推動本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，上海市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
 
　　2023年1月，市經(jīng)濟(jì)信息化委會同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景。總結(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。
 
　　標(biāo)桿企業(yè)簡介
 
　　節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司(以下簡稱“節(jié)卡機(jī)器人”)始創(chuàng)于2014年，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智能工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司總部位于上海，在常州、深圳、天津等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)或服務(wù)團(tuán)隊(duì)。隨著全球化步伐的穩(wěn)步推進(jìn)，節(jié)卡機(jī)器人在日本、德國、馬來西亞等地設(shè)立服務(wù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品銷往歐美、亞洲等全球多個(gè)國家和地區(qū)。
 
　　節(jié)卡機(jī)器人以“用機(jī)器人解放雙手”為使命，致力于將機(jī)器人由“專業(yè)裝備”，變?yōu)楹唵我子玫?ldquo;工具”，進(jìn)而“普及到世界的每一個(gè)角落”。目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、精密制造等全球知名品牌的生產(chǎn)線，也應(yīng)用于眾多商業(yè)新消費(fèi)領(lǐng)域。
 
　　節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)亮點(diǎn)
 
　　1.模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。通過優(yōu)化零部件構(gòu)型、排布方案等，節(jié)卡機(jī)器人在狹小的殼體空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)零部件高度集成。節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布的Zu系列機(jī)器人的負(fù)載自重比處于行業(yè)領(lǐng)先水平，其中Zu18達(dá)到1:1.94。此外，節(jié)卡機(jī)器人掌握關(guān)節(jié)密封與散熱技術(shù)，優(yōu)化關(guān)節(jié)在惡劣工作環(huán)境下的防護(hù)性能，Pro系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了IP68的業(yè)內(nèi)最高防護(hù)等級。
 
　　2.高品質(zhì)運(yùn)動控制。基于高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制等技術(shù)，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動流暢、平穩(wěn)高效、降低能耗、延長產(chǎn)品壽命的效果。
 
　　3.低門檻使用體驗(yàn)。節(jié)卡機(jī)器人支持圖形化編程，用戶可在平板、手機(jī)等移動終端上輕松操作，顯著提升了機(jī)器人編程的便捷性與靈活性。基于拖拽示教功能，用戶可以通過拖拽輕松調(diào)整機(jī)器人的位姿，控制機(jī)器人按照期望軌跡運(yùn)動，操作簡單直觀，體驗(yàn)流暢。
 
　　4.多層級安全防護(hù)。基于非接觸式視覺安全防護(hù)、機(jī)器人全臂碰撞檢測、智能傳感與信息融合等技術(shù)，公司產(chǎn)品擁有多層級的防護(hù)與多元化的感知能力。
 
　　5.柔性化集成應(yīng)用。公司的智能產(chǎn)線與集成類技術(shù)，由機(jī)器人智能工藝庫、機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)和柔性數(shù)字化集成三項(xiàng)技術(shù)組成，能夠快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)試、布局優(yōu)化，以及生產(chǎn)線自動化控制和智能化調(diào)度，顯著提高用戶的柔性生產(chǎn)能力。
 
　　6.穩(wěn)定運(yùn)行有保障。節(jié)卡機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家獲MTBF(平均無故障運(yùn)行時(shí)間)8萬小時(shí)認(rèn)證的企業(yè)，可長效穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品。
 
　　節(jié)卡機(jī)器人應(yīng)用場景案例
 
　　1.節(jié)卡機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用案例
 
　　在某汽車制造廠內(nèi)，部署了節(jié)卡機(jī)器人全自動銷軸加工工作站，通過雙工位設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)1臺機(jī)器人管理2臺數(shù)控機(jī)床，自主完成銷軸毛坯上料、銷軸裝夾、機(jī)床加工、定位檢測、下料等工作，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)。由于節(jié)卡機(jī)器人本體小巧靈活，可以在不改變或少改變當(dāng)前產(chǎn)線布局的條件下快速部署，有效降低了客戶產(chǎn)線自動化改造的時(shí)間、人力、物力成本。
 
　　2.節(jié)卡機(jī)器人在電子行業(yè)的應(yīng)用案例
 
　　在某耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人搭建了具有編程簡單、路徑自調(diào)節(jié)、加工速度平穩(wěn)、支持周期涂膠與批量修改等特點(diǎn)的JAKA涂膠工作站，實(shí)現(xiàn)自動涂膠。涂膠時(shí)，節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人力控s版根據(jù)采集的力傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動控制，避免涂膠抖動和自動移位，保證專機(jī)的涂膠質(zhì)量，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、良品率和產(chǎn)品一致性。
 
　　原標(biāo)題：【時(shí)代的樣子】智能機(jī)器人|節(jié)卡機(jī)器人助力制造業(yè)柔性自動化生產(chǎn)

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