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SEMISTAR-VD95D安川機器人

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眾川機器人系統工程成立于2017年,注冊資本為2000萬元人民幣,生產面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經濟開發區天鵝蕩路27號。公司主營業務為以工業機器人為核心的柔性智能化生產裝備的系統集成以及非標自動化設備。為全國制造行業客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項目。 公司涉及實施的柔性智能化生產裝備系統集成項目主要包括沖壓智能化生產線、焊裝智能化生產線、機加智能化生產線、裝配智能化生產線、一般工業智能化生產線以及汽車零部件非標自動化等。 眾川致力于工業智能化非標設備的研制,始終秉著“穩定、實用、優質”的設計理念,應各種需求進行方案設計、研發、試制、優化等一系列縝密工作,以求用我們的設計方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰略聯盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會的共贏。信譽鑄就品牌”的企業理念,憑借著自身的技術優勢與工程經驗,服務于廣大客戶。
并聯機器人
大動作范圍:搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人
SEMISTAR-VD95D安川機器人 產品信息

大動作范圍:搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。
手臂采用連桿機構實現高鋼性。
采用真空內傳送帶驅動實現低放出氣體性能。
手臂可內置基板傳感器用配線。

項目 規格 備注
名稱 SEMISTAR-VD95D
機型 XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)
構造 水平多關節形(4個自由度)
動作范圍 L,R軸(伸縮) 2300mm

S軸(旋轉) -170°~+170°

U軸(升降) 150mm
動作時間*1
(速度運作時)
L,R軸(伸縮) 3.2秒以下 2300mm伸縮距離
S軸(回轉) 3.8秒以下 340deg旋轉距離(但L,R=0)
U軸(升降) 2.5秒以下 150mm升降距離
重復定位精度*2 各軸±0.3mm 抓手安裝部分中心位置時
手臂抖動精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安裝部分中心位置時
負載 95KG/手臂 含抓手重量
容許慣性力矩(CD2/4) 118kg·m2 含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時
耐真空度 1*10-6Pa
本體質量 1500kg
適用控制柜式樣 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

*1:動作節拍不保證帶有基板時搬運速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產生共振時,會影響動作節拍,請重新設定。
*2:依據JIS B8432標準的動作重復定位精度。但有無工件時負載變動以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內。

關鍵詞:傳感器 電纜
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